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제목 [Martial Arts Globe] 태극권하는 로봇

  • 조회수
    425
  • 작성일
    2023-03-15
  • 첨부

사진 나오 태극권(유튜브)

태극권하는 로봇

                                                                                                                                                              - 진 칭 (Gene Ching) -

댄서들이 추는 로봇 춤을 보면 뻣뻣한 모습이 태극권과는 사뭇 달라 보인다. 우리가 흔히 떠올리는 로봇의 움직임과 달리 태극권의 동작은 부드럽고 우아하다. 하지만 태극권과 로봇 사이에 점점 많은 공통점이 생겨나는 것으로 보인다. 설계 프로그래밍을 통해 로봇의 태극권 시연이 가능해진다는 것은 로봇공학의 발전을 의미한다는 점에서, 태극권은 인간의 균형 감각 향상에서 나아가 로봇의 보행 능력 향상에도 도움이 있을지도 모른다. 태극권과 로봇공학의 합작 분야는 연구자, 과학자, 엔지니어 모두에게 도전 과제로 계속해서 성장하고 있다.


보행은 인간의 정교한 움직임 하나에 불과하며, 태극권은 프로그래밍된 로봇이 수행할 있는 한층 복잡한 인간 동작의 예시다(Wama , 2004). 로봇 제조업체 프로그래머들은 로봇의 태극권 시연을 통해 로봇의 발달과 정교함을 알려왔다. 예시로 소니는 2004 큐리오 테크파크 행사에서 로봇 큐리오(QRIO) 태극권 공연을 선보인 있으며(Alamy, 2004), 중국 랴오닝성 심양에서 열린 11 중국 국제 장비 제조 박람회에서는 나오(Nao)라는 이름의 다른 로봇이 태극권을 선보였다(Global Times, 2012). 로봇 나오 일본의 소프트뱅크에서 소유한 프랑스 회사 알데바란 로보틱스(Aldebaran Robotics)에서 개발한 로봇으로 58cm 정도의 크기이다(Takahashi, 2014). 로봇 나오에 대해서는 잠시 다시 다루려고 한다.


하지만 여러 어려움으로 인해, 모든 로봇이 태극권 동작 구현에 성공한 것은 아니다. 2013 홍콩대학교에서 열린 시연에서는 홍콩대학교에서 내놓은 로봇이 짧은 태극권 동작을 선보이던 쓰러져 오른쪽 발목 부위가 부서지기도 했다. 1.9m 크기와 150kg 무게를 자랑하는 로봇은 당시 가장 발전된 형태의 휴머노이드 로봇으로 비용만 1500 홍콩 달러에 이른다고 알려져 있다(Wee, 2013).


기술 박람회에서만 로봇의 태극권 공연이 이루어진 것은 아니다. 2016, 로봇 엔지니어인 쟈오 시잔(Jiao Shizhan) 자신이 공부했던 저우커우 대학교에서 열린 태극권 대회에서 춤추는 로봇 개를 재프로그래밍하여 태극권 공연을 선보였다. 로봇은 35cm 크기에 무게는 2kg 정도였다. 학문적인 목적으로 이루어진 활동의 결과물에 대해 쟈오는 상당히 괜찮았다 스스로 평가했다(CCTV Video News Agency, 2016).


지난 2017 8 동시에 춤추는 가장 많은 수의 로봇기네스 세계기록에는 태극권을 동시에 선보인 로봇 1,069개가 등재됐다. 신기록의 주인공은 바로 중국 광둥성 광저우의 로봇 제조업체 더블유엘 인텔리전트 테크놀로지(WL Intelligent Technology), 경쟁사인 에버윈 컴퍼니(Ever Win Company & Ltd.) 로봇 1,007개가 세웠던 이전 기록을 경신하며 기네스 기록을 세웠다(Uria, 2017). 태극권 공연 도중에는 로봇의 일부가 쓰러져서 개수에서 차감되기도 했다고 한다.


태극권을 선보일 있는 프리스탠딩 로봇이 인상적이기는 하지만, 외에도 여러 형태의 로봇이 연구되고 있다. 중국 상하이에 소재한 산업용 로봇 제조업체 시아순(Siasun)에서는 단순 로봇 팔인 플렉서블 7 로봇 모델 B 선보였다. 모델B 광고는 상당히 이목을 끌었는데, 광고 속에서 모델B 인간 태극권 마스터와 추수(Tuishou) 대결한다. 추수는 태극권의 대련 기법으로, 선수는 각자의 손을 교차시킨 형태로 원을 그리는 한편 자신의 중심을 유지하면서 상대방의 균형을 무너뜨리는 방식으로 대련한다. 모델B 바닥에 볼트로 고정된 형태이기 때문에 광고 태극권 마스터가 승리할 방법은 없었지만, 획기적인 광고는 입소문을 타고 널리 알려졌다. 모델B 나아가 태극권 마스터의 손동작을 따라하고, 태극권에서는 흔한 수련 방법인 물컵 나르기 훈련을 수행하기도 했다(You, 2017).



[태극권 로봇의 응용 활용]

태극권 로봇이 가장 두드러지게 활용되는 사례는 바로 고가의 장난감이다. 파일럿 랩스에서 나온 무어봇 제우스 배틀 로봇(Moorebot Zeus Battle Robot) 2018 1,600 달러에 시장에 공개됐다. 로봇은 초당 150m 속도와 25kg가량의 힘을 자랑하며(Nichols, 2018), 현재는 4,500 달러에 판매되고 있다(Moorebot, 2022).


다른 활용 사례는 더욱 눈길을 끈다. 조금 전에 소개했던 로봇 모델B 같은 회사에서 내놓은 것은 아니지만, 화성 탐사로봇 로버 큐리오시티(Mars Rover Curiosity)에게도 로봇 팔이 하나 있다. 미국 아리조나 투손에 소재한 행성연구소의 화성 탐사 카메라(MAHLI) 책임 연구원인 엘린 잉스트는 큐리오시티 로봇 팔의 고도화되고 섬세한 조작 방식에 대해 극찬한 있다. “복잡한 태극권 동작을 응용한, 무게가 100kg 달하는 로봇 팔이 로버 큐리오시티에 달린 거죠라고 말했다(Prigg, 2012).



태극권 로봇이 가장 발전한 분야는 바로 교육이다. 알데바란 로보틱스는 로봇 나오를 대학교 교육 현장에서 적용하는 방법에 대해 고민하고 있다. 인터랙티브 게임과 프로그램을 통해 자폐증을 앓는 아이들을 돕는 것도 그중 하나다. 모회사인 소프트뱅크에서는 나오의 다른 버전의 로봇인 페퍼(Pepper) 통해 일본 핸드폰 매장에서 고객 경험을 향상시키고 있다(Takahashi, 2014).

 

로체스터 공과대학 케이트 글리슨 단과대의 정즈(Zhi Zheng) 교수는 자폐 스펙트럼 장애 발달 장애인을 주제로 하는 자신의 연구에서 로봇 나오를 활용하고 있다. 그녀는 태극권 교육자이자 사운더스 경영대학의 왕용태(Yong Tai Wang) 교수와 함께 협력하여 로봇 나오를 이용해 태극권 수업을 활성화하고 있다. ‘태극권 분야의 권위자 불리는 정즈 교수는 로봇 프로그래밍을 통해 지역 센터에서 근무하는 사회복지사 로봇 비전공자도 쉽게 로봇을 조종할 있도록 하는 것을 꿈꾼다. “기술은 사람에게 도움이 되어야 해요. 공동체와 어울릴 있어야 하죠라고 정즈 교수는 말한다(Cometa, 2022; Codiva, 2022).


위스콘신 대학교 밀워키 캠퍼스의 간호대학 조교수인 오현경 교수의 경우, 인증된 태극권 강사다. 그녀는 정즈 교수의 연구 범위를 넓혀 로봇이 이끄는 노인 태극권 수업을 실험 중이다. 태극권은 건강에 많은 도움이 되고, 느린 동작이 많아 다른 운동보다 노인들에게 안전한 것으로 널리 알려져 있다(Hoover, 2020).

 

태극권은 본래 무예로서 탄생한 운동이지만, 현대에 와서는 계속해서 획기적인 변신을 거듭하고 있다. 로봇공학을 통해 태극권은 어떤 무예에서도 없었던 과감한 길을 가고 있다.

 



참고문헌

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※ 본 글은 저자 개인의 견해입니다